Академический словарь русского языка - балансировать

-рую, -руешь; несов.

1.

Сохранять при неустойчивом положении равновесие посредством телодвижений.

{Нора} балансирует, едва переводя дух, на самом верху живой пирамиды из шестерых людей. Куприн, Allez!

{Саня}, балансируя, скользит по осине, переброшенной через ручей. Каверин, Два капитана.

2.

(сов. сбалансировать) перех. Тех.

Уравновешивать вращающиеся части машины (валы, шкивы, роторы и т. п.).

3.

(сов. сбалансировать) перех.

Приводить в правильное соотношение между собой взаимно связанные стороны какой-л. деятельности; уравновешивать.